# 4.3 球体识别

## 4.3.1 算法简介

![7](./media/7.png)

判断图像中是否有橙色乒乓球或者绿色网球，返回其坐标，大小及分类编号。

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## 4.3.2 分类标签

| 分类标签 |      含义      |
| :------: | :------------: |
|    1     | 乒乓球（橙色） |
|    2     |  网球（绿色）  |

乒乓球识别：

![7](./media/7.png)![image-20250916144905335](./media/image-20250916144905335.png)

网球识别：

![8](./media/8.png)![image-20250916144923777](./media/image-20250916144923777.png)



## 4.3.3 代码块介绍

1. ![a36](./media/a36.png)块，用于判断检测到的球体是'乒乓球' 还是 '网球'。

   ![image-20251117133553805](./media/image-20251117133553805.png)

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## 4.3.4 代码

1. 在代码启动中设置串口波特率为`9600`，然后设置AI视觉模块的通信方式为`I2C`，再设置AI视觉模块运行`球体识别`模式

![a37](./media/a37.png)

2. 使用判断模块对检测数量进行判断，只有检测数量大于0时才进行球体数据的输出，注意选择的是`球体识别`

![a110](./media/a110.png)

3. 使用串口打样模块打印识别到球体的`label`值（注意串口打印是不换行打印）

![a38](./media/a38.png)

4. 使用![a36](./media/a36.png)模块进行判断并再串口中打印对应球体的名称

![a111](./media/a111.png)

**完整代码：**

![a39](./media/a39.png)



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## 4.3.5 代码结果

上传代码后，AI视觉模块将会对摄像头拍到的地方进行识别如果乒乓球（橙色）或网球（绿色）则会被他捕捉并识别，然后通过串口监视器进行打印标签值与球体名称。

![a43](./media/a43.png)